当前位置: 兰州新闻网-汽车频道>独家报道> 特斯拉AI Day

神经网络学/Dojo超级计算机 亮相特斯拉AI Day

来源:网通社原创2021-08-21 11:35

蒲峥

近日,网通社从官方获悉,特斯拉在美国举办了AI Day活动,特斯拉CEO伊隆·马斯克、人工智能部门总监Andrej Karpathy等多位工程师现身会场。

导语

兰州新闻网

 近日,网通社从官方获悉,特斯拉在美国举办了AI Day活动,特斯拉CEO伊隆·马斯克、人工智能部门总监Andrej Karpathy等多位工程师现身会场,并在现场公布了特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练,D1芯片、Dojo超级计算机等全新的技术。

多任务学习HydraNets神经网络架构

兰州新闻网

为了实现更强大且精准的驾驶辅助系统,特斯拉将采用更加先进的多任务学习HydraNets神经网络架构,并通过全车8个360°摄像头来获取道路信息为神经网络学习提供更出色的条件。

Andrej说:“我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接,模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中,我们希望通过摄像头来模拟这个过程。”

兰州新闻网

通过8个摄像头获取的画面由多任务学习HydraNets神经网络架构拼接在一起,平衡视频画面的延迟和精准度。获取到的信息可通过人工或自动进行标注车道、车辆、信号灯和动静物体,通过分析画面,了解物体的纵深、速度等信息。

兰州新闻网

为了更加准确的进行拼接,特斯拉开发了“矢量空间”(Vector Space)技术,同时兼具了非凸优化算法(Non-convex)、高维度两大优势。该技术可以通过8个摄像头输入的数据为基础绘制3D鸟瞰视图,形成4D的空间和时间标签的“路网”以呈现道路等信息,帮助车辆把握驾驶环境,更精准的寻找最优驾驶路线。

兰州新闻网

特斯拉拥有一支由世界各地人才组成的数据标注团队,规模在1000人左右。团队每天对视频数据中的物体在“矢量空间”中进行标注,在善于把握细节的人工标注和效率更高的自动标注配合下,只需要标注一次,“矢量空间”就能自动标注所有摄像头的多帧画面,而这些数据都会用于神经网络培训。

此外,特斯拉FSD系统已可以实现每1.5毫秒2500次搜索的超高效率,预测可能出现的各种情况,并在其中找到最安全、最舒适、最快速的自动驾驶路径。 

D1芯片与Dojo超级计算机

当下,随着所需处理的数据开始指数级增长,特斯拉也在提高训练神经网络的算力,因此,便有了特斯拉Dojo超级计算机。

兰州新闻网

组成Dojo超级计算机的关键单元,是特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片。D1芯片采用分布式结构和7纳米工艺,搭载500亿个晶体管、354个训练节点,仅内部的电路就长达17.7公里,实现了超强算力和超高带宽。

兰州新闻网

兰州新闻网

得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力,由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限,是个不折不扣的“性能野兽”。在实际使用中,特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD人工智能训练计算机。与业内其他产品相比,同成本下它的性能提升4倍,同能耗下性能提高1.3倍,占用空间节省5倍。

兰州新闻网

为了与强大的硬件相匹配,特斯拉开发了DPU(Dojo Processing Unit)。DPU是一个可视化交互软件,可以随时根据要求调整规模,高效地处理和计算,进行数据建模、存储分配、优化布局、分区拓展等任务。

在活动末尾,马斯克在谈到AI发展方向时,还出乎所有人意料地抛出了“Tesla Bot”。Tesla Bot高1.72米,重56.6千克,脸上的屏幕可显示信息,拥有人类水平的双手,并有力反馈感应,能实现平衡和敏捷的动作。

兰州新闻网

马斯克表示,Tesla Bot将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能,并补充道:“未来劳动力不会短缺,但体力劳动只是一种选择。Tesla Bot可以执行一些危险性、重复性、枯燥的任务。”Tesla Bot或将在明年推出首个原型机。

(图/文 网通社 蒲峥)
文章标签:特斯拉技术责任编辑:蒲峥
0条评论

特斯拉MODEL S

进入频道>>
特斯拉MODEL S询底价

73.39-117.49万

品牌:特斯拉

级别:中大型车

参配文章

预约试驾

微信、QQ、支付宝扫一扫手机阅读更方便。